پس از آنکه مجید جلالی از سرمربیگری سایپا برکنار شد و فرهاد پورغلامی دستیار او نپذیرفت جانشین این مربی شود، مسئولان باشگاه سایپا هدایت تیمشان را به رجبی پیشکوست خود سپردند.
رجبی در زمان سرمربیگری محمد مایلیکهن در تیم ملی فوتسال ایران که در سال 1992 به مقام چهارم رسید عنوان برترین گلزن جهان را از آن خود کرد.
او سابقه بازی در تیمهای گسترش فولاد و سایپا را در کارنامه دارد و در تیم فوتبال امید سایپا و تیم ملی زیر 17 سال ایران مربیگری کرده است.
رجبی در زمان سرمربیگری مجید صالح در سایپا هم دستیار او بود.