روزنامه های ایتالیایی ساعتی پیش خبر درگذشت این چهره دوست داشتنی فوتبال این کشور را منتشر کردند. آنطور که خانواده مالدینی به رسانه های ایتالیایی گفته اند، او شب گذشته در خواب درگذشته است. دلیل مرگ احتمالا سکته بوده است.
او که پدر پائولو مالدینی، دیگر اسطوره روسونری بود، بین سالهای 1954 تا 1966 برای آث میلان بازی کرد و 4 قهرمانی لیگ ایتالیا را به همراه این تیم به دست آورد. او که مدتی کاپیتان میلان نیز بود،در پایان دوران فوتبالش در سال 1967 به تورینو رفت و همانجا از فوتبال خداحافظی کرد.
او سپس دستیار مربی میلان شد و در سال 1972، به مدت دو سال هدایت تیم را بر عهده گرفت. او سپس بار دیگر دستیار سرمربی تیم ملی ایتالیا شد و بین سالهای 1980 تا 1986 این سمت را حفظ کرد. او سپس سرمربی تیم زیر 21 سال ایتالیا شد.
او در دهه 80 با تیم ملی زیر 21 سال ایتالیا خوش درخشید و 3 قهرمانی پیاپی اروپا را به همراه آنها به دست آورد و بازیکنانی مثل فابیو کاناورو،جانلوئیجی بوفون و فرانچسکو توتی را به فوتبال معرفی کرد. مالدینی سپس در سال 2001 سرمربی تیم ملی پاراگوئه شد و این تیم را به جام جهانی رساند.