سفر رئیس جمهور ونزوئلا به ایران به دعوت رسمی حجت‌الاسلام و المسلمین سید ابراهیم رئیسی انجام می‌شود و دو روزه خواهد بود.
استقبال رسمی در مجموعه سعدآباد، دیدار و گفت‌وگو با رئیس جمهور و برگزاری نشست مشترک هیأت‌های عالی‌رتبه دو کشور، از جمله برنامه‌های سفر مادورو به تهران است.
قرار است در این سفر اسنادی از جمله سند همکاری 20 ساله برای همکاری در حوزه های مختلف به امضای مقامات دو کشور برسد.
رئیس جمهور ونزوئلا پس از سفرش به ترکیه به ایران سفر کرد.
