در ادامه رقابتهای جام جهانی تیمی تکواندو، پیکارهای مرحله ی نیمه نهایی برگزار شد که تیم ایران در این مرحله به مصاف تیم ملی روسیه رفت. در راند اول این دیدار ایران 14 بر 10 به برتری رسید. راند دوم نیز به نفع تکواندوکاران ایران پیش رفت و در این راند نیز پیروز شدند. در راند سوم تیم ایران اختلاف امتیاز را زیاد کرد و 31 بر 24 پیروز این دیدار شد.
تیم ملی ایران در دیدار نیمه نهایی با ترکیب محمد کاظمی، ابوالفضل یعقوبی، سعید رجبی، مسعود حجی زواره و امید عمیدی در شیاپ چانگ حاضر شده بود. آرمین هادیپور در این دیدار نفر ذخیره ایران بود.
در دیدار دیگر مرحله نیمه نهایی، جمهوری آذربایجان و کره جنوبی به مصاف هم رفتند که آذریها با نتیجه 48 بر 30 به برتری رسیدند. تیم جمهوری آذربایجان و ایران مجددا در دیدار فینال مقابل هم قرار گرفتند که در نهایت تیم ملی تکواندوی کشورمان نایب قهرمان مسابقات جام جهانی 2015 شد.