امام صادق علیه‌السلام در روایتی به بیان ثواب پیاده‌روی برای زیارت قبر سیدالشهداء (ع) پرداختند.
روایت زیر را از کتاب «کامل الزیارات» منتشر می‌کنیم.
امام جعفر صادق علیه‌السلام:
من أتی قَبرَ الحُسَینِ(ع) ماشِیا کَتَبَ اللّهُ لَهُ بِکُلِّ خُطوَهٍ ألفَ حَسَنَة، و مَحا عَنهُ ألفَ سَیِّئَة، و رَفَعَ لَهُ ألفَ دَرَجَة
هر کسی پیاده به نزد قبر حسین(ع) برود، خداوند برای هر قدمش هزار حَسَنه می‌نویسد، و هزار گناه را از او می‌زُداید، و او را هزار درجه بالا می‌بَرد.
کامل الزیارات، ص ۲۵۵ ح ۳۸۱
