صالح العاروری سال 1966 در شهرک العاروره در نزدیکی شهر رام الله در کرانه باختری به دنیا آمد.
مدرک لیسانس خود را در رشته فقه و حقوق اسلامی از دانشگاه الخلیل در کرانه باختری دریافت کرد.
سال 1985 رهبر جنبش اسلامی دانشجویی در دانشگاه الخلیل شد.
پس از تاسیس جنبش حماس در اواخر سال 1987 العاروری نیز به آن ملحق شد.
طی سال‌های 1990 تا 1992 دو بار به اتهام فعالیت در جنبش حماس اسیر و به بازداشت موقت درآمد.
شهید العاروری از بنیانگذاران گردان‌های شهید عزالدین قسام شاخه نظامی حماس است.
او طی سال‌های 1991 و 1992 هسته‌های اولیه شاخه نظامی حماس را در کرانه باختری پایه‌گذاری کرد.
ارتش رژیم صهیونیستی سال 1992 مجددا او را به اسارت گرفت و به اتهام تاسیس گردان‌های قسام در کرانه باختری به 15 سال حبس محکوم کرد.
او سال 2007 آزاد شد اما رژیم صهیونیستی سه ماه بعد مجددا او را به اسارت گرفت و تا سال 2010 در اسارت بود.
دیوان عالی رژیم صهیونیستی او را پس از آزادی به خارج از فلسطین تبعید کرد.
العاروری پس از آزادی به عنوان عضو دفتر سیاسی حماس انتخاب شد.
او یکی از اعضای تیم مذاکره کننده حماس در جریان قرارداد مبادله اسرا در سال 2011 موسوم به قرارداد «وفاداری به آزادگان» بود که به موجب آن در نتیجه پافشاری و استقامت حماس 1027 اسیر فلسطینی در مقابل «گلعاد شالیت» نظامی اسیر اسرائیلی آزاد شدند.
شهید صالح العاروری اکتبر 2017 به عنوان نایب رئیس دفتر سیاسی حماس انتخاب شد.
او در نهایت شامگاه سه شنبه 2 ژانویه 2024 در حمله تروریستی رژیم صهیونیستی به ضاحیه جنوبی بیروت به شهادت رسید.
