آیا ارتباط با ملائکه امکان پذیر است؟

در قرآن بیان شده است که ملائکه کاری جز با امر و وحی الهی انجام نمی‌دهند: "لا یَسْبِقُونَهُ بِالْقَوْلِ وَ هُمْ بِأَمْرِهِ یَعْمَلُونَ" (1) اطاعت امر توسط عقل انجام می شود.